萬向傳動軸設計要能可靠地傳遞動力，所連接兩軸盡可能等速運轉(zhuǎn)。
由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內(nèi)。
傳動效率高，要保證所連接的兩根軸相對位置在預計范圍內(nèi)變動時。
使用壽命長，結(jié)構簡單，制造方便，維修容易等。
變速器或分動器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬向傳動軸。
轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，多采用等速萬向傳動軸。
當后驅(qū)動橋為獨立的彈性，采用萬向傳動軸。
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