主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋等的車輪傳動裝置中，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變化時仍然相等的萬向節(jié)。
主要用于轎車中的動力傳送。
當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對局部高檔轎車，也有采用等速球頭的當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動時，則常采用等速萬向節(jié)—等速萬向節(jié)也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。

可有不同的分類。
如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯 彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。
前者是靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳送動力的后者則靠彈性零件傳送動力，傳動軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同。
并具有緩沖減振作用。
剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）等速與不等速，指從動軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的